En el análisis de las estructuras, es importante estudiar la respuesta ante las acciones que se aplican a la estructura, para esto existen varios métodos que permiten cuantificar estas respuesta.
Asumiendo que los elementos de la estructura son cuerpos rígidos e indeformables y estáticamente determinados, se puede calcular las solicitaciones o respuestas de estas acciones a través de las ecuaciones de equilibrio estático.
En esta oportunidad se publica una serie de ejercicios propuestos para determinar las reacciones tanto externas o internas mediante el principio de trabajo virtual para cuerpos rígidos (PTVCR) haciendo uso de los diagramas de corrimiento o diagrama de williot.